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步進電機驅動器原理是什么?

1、步進電機是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱為\”步距角\”)一步一步運行的, 其特點是沒有積累誤差(精度為****), 所以廣泛應用于各種開環(huán)控制。步進電機的運行要有一電子裝置進行驅動, 這種裝置就是步進電機驅動器, 它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移, 或者說: 控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號, 通過驅動器就使步進電機旋轉一步距角。

所以步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。

所以，控制步進脈沖信號的頻率，可以對電機**調速;控制步進脈沖的個數(shù)，可以對電機**定位目的; 2、步進電機通過細分驅動器的驅動，其步距角變小了，如驅動器工作在10細分狀態(tài)時，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說：‘當驅動器工作在不細分的整步狀態(tài)時，控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電機轉動1.8°;而用細分驅動器工作在10細分狀態(tài)時，電機只轉動了0.18° ‘，這就是細分的基本概念。細分功能完全是由驅動器靠**控制電機的相電流所產生，與電機無關。3、驅動器細分有什么優(yōu)點，為什么一定建議使用細分功能？驅動器細分后的主要優(yōu)點為：完全消除了電機的低頻振蕩。低頻振蕩是步進電機（尤其是反應式電機）的固有特性百科，而細分是消除它的**途徑，如果您的步進電機有時要在共振區(qū)工作（如走圓?。x擇細分驅動器是**的選擇。

提高了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時提高約30-40% 。提高了電機的分辨率。

由于減小了步距角、提高了步距的均勻度，‘提高電機的分辨率‘是不言而喻的。

步進電機為什么要配步進電機驅動器才能工作？

步進電機是按照輸入脈沖的頻率和脈沖數(shù)來運行的，當步進電機在低速的時候，由于脈沖的頻率較低，運轉時會有振動的現(xiàn)象，一般在低速時將步距角細分，提高脈沖頻率，振動的現(xiàn)象會有所改善。步進電機只能夠由數(shù)字信號控制運行的，當脈沖提供給驅動器時，在過于短的時間里，控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖數(shù)太多，也就是脈沖頻率過高，將導致步進電機堵轉。

要解決這個問題，必須采用加減速的辦法。

就是說，在步進電機起步時，要給逐漸升高的脈沖頻率，減速時的脈沖頻率需要逐漸減低。這就是我們常說的“加減速”方法。步進電機轉速度，是根據(jù)輸入的脈沖信號的變化來改變的。從理論上講，給驅動器一個脈沖，步進電機就旋轉一個步距角（細分時為一個細分步距角）。

實際上，如果脈沖信號變化太快，步進電機由于內部的反向電動勢的阻尼作用，轉子與定子之間的磁反應將跟隨不上電信號的變化，將導致堵轉和丟步。所以步進電機在高速啟動時，需要采用脈沖頻率升速的方法，在停止時也要有降速過程，以保證實現(xiàn)步進電機精密定位控制。加速和減速的原理是一樣的。

下面就加速實例加以說明：加速過程，是由基礎頻率（低于步進電機的直接起動**頻率）與跳變頻率（逐漸加快的頻率）組成加速曲線（降速過程反之）。跳變頻率是指步進電機在基礎頻率上逐漸提高的頻率，此頻率不能太大，否則會產生堵轉和丟步。加減速曲線一般為指數(shù)曲線或經過修調的指數(shù)曲線，當然也可采用直線或正弦曲線等。

使用單片機或者plc，都能夠實現(xiàn)加減速控制。對于不同負載、不同轉速，需要選擇合適的基礎頻率與跳變頻率，才能夠達到**控制效果。指數(shù)曲線，在軟件編程中，先算好時間常數(shù)存貯在計算機存貯器內，工作時指向選取。

通常，完成步進電機的加減速時間為300ms以上。如果使用過于短的加減速時間，對絕大多數(shù)步進電機來說，很難實現(xiàn)步進電機的高速旋轉。

步進電機驅動原理

步進電機單靠交流供電或直流電源無法運動，必須與驅動電路同時使用時才能發(fā)揮其功能，驅動器（驅動電路）由決定換向順序的控制電路（或稱為邏輯電路）與控制電機輸出功率的換相電路（或稱為功率電路（powerstage））組成。步進電機驅動是的步驟：1，要提供適合于步進電機所需要的電源;2，需要輸入脈沖和方向信號，一般是按TTL標準電平，輸入一個步進脈沖，電機就步進一個步距角;3，驅動器的輸出：A+,A-,B+,B-，由驅動器去完成。