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nrf24l01接收如何使用

NRF24L01寄存器如何設(shè)置主模式控制下的寄存器的操作設(shè)置器件利用兩個(gè)引腳進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送： ? 串行時(shí)鐘（SCL）——RC3/SCK/SCL ? 串行數(shù)據(jù)（SDA）——RC4/SDI/SDA 用戶可以通過設(shè)置TRISC<4:3>位將這兩個(gè)引腳設(shè)為輸入或輸出。MSSP模塊有六個(gè)寄存器用于I2C 操作，它們是： ? MSSP控制寄存器（SSPCON）? MSSP控制寄存器 2（SSPCON2）? MSSP狀態(tài)寄存器（SSPSTAT）? 串行接收/發(fā)送緩沖器（SSPBUF）? MSSP 移位寄存器（SSPSR）—不可直接訪問? MSSP 地址寄存器（SSPADD）SSPCON、SSPCON2 和SSPSTAT是 I2C 操作的控制和狀態(tài)寄存器。

SSPCON和SSPCON2寄存器可讀寫。

SSPSTAT 的低6 位為只讀，高2 位可讀寫。SSPSR 是用于將數(shù)據(jù)移入或移出的移位寄存器。SSPBUF 是緩沖寄存器，數(shù)據(jù)字節(jié)寫入或從該寄存器中讀取。當(dāng) SSP 被設(shè)置為 I2C 從模式時(shí)，SSPADD 寄存器用于保存從機(jī)地址。

當(dāng) SSP 被設(shè)置為主模式時(shí)， SSPADD的低7 位作為波特率發(fā)生器的重裝值。接收時(shí)，SSPSR和 SSPBUF共同構(gòu)成一個(gè)雙緩沖接收器。當(dāng) SSPSR 接收到一個(gè)完整字節(jié)時(shí)，該字節(jié)就被移入SSPBUF，同時(shí) SSPIF中斷被置 1。

發(fā)送時(shí)，SSPBUF無雙緩沖。寫 SSPBUF 等同于同時(shí)寫SSPBUF和SSPSR。寄存器 10-3： SSPSTAT:MSSP 狀態(tài)（I2C 模式）寄存器（地址為 94h） R/W-0 R/W-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0 R-0SMP CKE D/A PSR/W UA BFbit 7 bit 0bit 7 SMP：轉(zhuǎn)換率控制位主、從模式下： 1 = 關(guān)閉轉(zhuǎn)換率控制，標(biāo)準(zhǔn)速度方式（100 kHz 和 1 MHz）0 = 使能轉(zhuǎn)換率控制，高速方式（400 kHz）bit 6 CKE： SMBus 選擇位主、從模式下：1 = 使能 SMBus專用輸入0 = 禁止 SMBus專用輸入bit 5 D/A：數(shù)據(jù)/地址位主模式下：保留。

從模式下：1 = 表示**接收或發(fā)送的字節(jié)是數(shù)據(jù) 0 = 表示**接收或發(fā)送的字節(jié)是地址bit 4 P：停止位1 = 表示**檢測到停止位0 = 表示**未檢測到停止位注：復(fù)位及SSPEN 被清零時(shí)該位被清零。bit 3 S：起始位1 = 表示**檢測到起始位0 = 表示**未檢測到起始位注：復(fù)位及SSPEN 被清零時(shí)該位被清零。bit 2 R/W：讀/ 寫位信息（僅限I2C模式）從模式下： 1 = 讀 0 = 寫注：在前一次地址匹配時(shí)該位保存讀 / 寫位信息。

該位僅在地址匹配至下一個(gè)開始位、停止位或非 ACK時(shí)有效。主模式下： 1 = 正在進(jìn)行發(fā)送; 0 = 不在進(jìn)行發(fā)送。注：該位與SEN、RSEN、PEN、RCEN 或ACKEN 位進(jìn)行邏輯或操作時(shí)將表明MSSP是否處于空閑狀態(tài)。bit 1 UA：地址更新位（僅限10 位從模式）1 = 表示用戶需要更新 SSPADD 寄存器中的地址 0 = 表示不需要更新地址bit 0 BF：緩沖器滿狀態(tài)位接收時(shí)： 1 = 表示接收完成， SSPBUF 已滿0 = 表示接收未完成， SSPBUF 空發(fā)送時(shí)： 1 = 數(shù)據(jù)發(fā)送正在進(jìn)行（不包括 ACK 位和停止位）， SSPBUF 滿 0 = 數(shù)據(jù)發(fā)送已完成（不包括 ACK 位和停止位），SSPBUF 空圖注：R = 可讀位 W = 可寫位 U = 未使用，讀作 0- n = 上電復(fù)位值 “1” = 該位被置 1 “0” = 該位被清零 x = 未知狀態(tài) 寄存器 10-4： SSPCON：MSSP控制（I2C 模式）寄存器 1 （地址為 14h） R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0WCOL SSPOV SSPEN CKP SSPM3 SSPM2 SSPM1 SSPM0bit 7 bit 0bit 7 WCOL：寫沖突檢測位主發(fā)送模式下： 1 = 不具備開始發(fā)送的I2C 條件時(shí)試圖向 SSPBUF 寄存器寫入數(shù)據(jù) （必須用軟件清零）。

0 = 未發(fā)生沖突從發(fā)送模式下：1 = 正在發(fā)送前一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)又有數(shù)據(jù)寫入 SSPBUF 寄存器（必須用軟件清零）。0 = 未發(fā)生沖突接收時(shí) （主、從模式）：該位是 “無關(guān)”位。bit 6 SSPOV：接收溢出指示位接收時(shí)： 1 = SSPBUF 寄存器中仍然保持前一個(gè)數(shù)據(jù)時(shí)又收到新的字節(jié) （必須用軟件清零）。0 = 未發(fā)生溢出發(fā)送時(shí)：該位是 “無關(guān)”位。

bit 5 SSPEN：同步串行口使能位 1 = 使能串行口操作，并設(shè)定 SDA 和 SCL 為串行口引腳0 = 關(guān)閉串行口操作，并設(shè)定這些引腳為 I/O 引腳注：使能時(shí)，SDA和SCL引腳必須正確設(shè)定為輸入或輸出。bit 4 CKP： SCK 釋放控制位從模式下： 1 = 釋放時(shí)鐘 0 = 保持時(shí)鐘為低電平（時(shí)鐘擴(kuò)展）。（用于確保數(shù)據(jù)建立時(shí)間百科）。主模式下：該模式下未使用。

bit 3-0 SSPM3:SSPM0：同步串行口模式選擇位1111 = I2C 從模式， 10 位地址且啟動位和停止位中斷使能 1110 = I2C 從模式， 7 位地址且啟動位和停止位中斷使能1011 = I2C 固件控制為主模式（從模式空閑）1000 = I2C 主模式，時(shí)鐘 = FOSC/(4 * (SSPADD + 1)) 0111 = I2C 從模式， 10 位地址0110 = I2C 從模式， 7 位地址注：其他的位組合方式保留未用或僅用于SPI 方式。圖注：R = 可讀位 W = 可寫位 U = 未使用，讀作 0- n = 上電復(fù)位值 “1” = 該位被置 1 “0” = 該位被清零 x = 不確定寄存器 10-5： SSPCON2：MSSP 控制（I2C 模式）寄存器 2 （地址為 91h） R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0 R/W-0GCEN ACKSTAT ACKDT ACKEN RCEN PEN RSEN SENbit 7 bit 0bit 7 GCEN：廣播呼叫使能位（僅限從模式） 1 = 收到來自 SSPSR的廣播呼叫地址時(shí)（0000h）使能中斷0 = 禁止廣播呼叫地址bit 6 ACKSTAT：應(yīng)答狀態(tài)位（僅限主模式）1 = 未收到從機(jī)的應(yīng)答0 = 收到從機(jī)的應(yīng)答 bit 5 ACKDT：應(yīng)答數(shù)據(jù)位（僅限主模式） 1 = 未應(yīng)答 0 = 已應(yīng)答注：當(dāng)用戶在接收之后啟動應(yīng)答時(shí)序時(shí)將要發(fā)送的值。bit 4 ACKEN：應(yīng)答順序使能位（僅限主模式） 1 = 在SDA 和 SCL 引腳上啟動應(yīng)答順序，并發(fā)送 ACKDT 數(shù)據(jù)位。

由硬件自動清零。0 = 應(yīng)答順序空閑bit 3 RCEN：接收使能位（僅限主模式） 1 = 使能 I2C 接收模式0 = 接收空閑bit 2 PEN：停止條件使能位（僅限主模式） 1 = 在 SDA 和 SCL 引腳上啟動停止條件，由硬件自動清零0 = 停止條件空閑bit 1 RSEN：重復(fù)起始條件使能位（僅限主模式） 1 = 在SDA 和 SCL 引腳上啟動重復(fù)起始條件，由硬件自動清零 0 = 重復(fù)起始條件空閑bit 0 SEN：起始條件使能/ 擴(kuò)展使能位主模式下：1 =在 SDA 和 SCL 引腳上啟動起始條件，由硬件自動清零 0 = 起始條件空閑從模式下：1 = 在從動發(fā)送和從動接收時(shí)均使能時(shí)鐘擴(kuò)展（擴(kuò)展使能） 0 = 只在從動發(fā)送時(shí)使能時(shí)鐘擴(kuò)展（與 PIC16F87X 兼容）注：對于 ACKEN、 RCEN、PEN、 RSEN 和 SEN 等位，如果 I2C 模塊不處于空閑狀態(tài)，該位可能不置 1 （無假脫機(jī)技術(shù)），且 SSPBUF 寄存器可能不寫入（或?qū)懭隨SPBUF 被禁止）。圖注：R = 可讀位 W = 可寫位 U = 未使用，讀作0- n = 上電復(fù)位值 “1”= 該位被置 1 “0” = 該位被清零 x = 不確定10.4.6 主模式通過對SSPCON寄存器中的各相應(yīng)SSPM位置1和清零并對 SSPEN置 1可以使能主模式。

主模式下，SCL和 SDA信號線由 MSSP硬件控制。主操作模式是通過檢測起始（START）和停止（STOP）條件產(chǎn)生中斷來工作的。起始標(biāo)志位（P）和停止標(biāo)志位（S）在復(fù)位或關(guān)閉MSSP模塊時(shí)被清零。當(dāng)P位被置1后可得到I2C總線的控制權(quán);否則當(dāng)P位和S位都清零時(shí)，總線空閑。

在固件控制下的主模式中，用戶程序基于啟動位和停止位的狀態(tài)完成 I2C 總線的操作。主模式使能后，用戶有以下 6 種選擇：1. 在 SDA和 SCL 上發(fā)送起始條件;2. 在 SDA和 SCL 上發(fā)送重復(fù)起始條件;3. 寫 SSPBUF寄存器，啟動數(shù)據(jù)/地址的傳送;4. 設(shè)置 I2C 端口以接收數(shù)據(jù);5. 數(shù)據(jù)字節(jié)接收完畢后，發(fā)出應(yīng)答信號;6. 在 SDA和 SCL 上發(fā)送停止條件。以下幾種情況會引起SSP中斷標(biāo)志位SSPIF置1，（如果中斷允許則產(chǎn)生SSP 中斷）：? 起始條件? 停止條件? 發(fā)送/接收的傳輸字節(jié)? 發(fā)送應(yīng)答信號? 重復(fù)啟動狀態(tài)注：當(dāng) MSSP 模塊設(shè)置為 I2C 主模式時(shí)，不允許事件列隊(duì)。

例如：不允許用戶啟動起始條件，并在起始條件完成之前立即向SSPBUF 寄存器寫數(shù)據(jù)以啟動數(shù)據(jù)的發(fā)送。在這種情況下，不能向 SSPBUF 寄存器寫數(shù)據(jù)，且寫沖突檢測標(biāo)志位 WCOL 被置1，表明未發(fā)生數(shù)據(jù)寫入 SSPBUF。10.4.6.1 I2C 主模式的操作主機(jī)產(chǎn)生所有的串行時(shí)鐘脈沖和啟動 / 停止信號。當(dāng)停止信號或重復(fù)啟動信號到來時(shí)中止傳送。

由于重復(fù)啟動信號也是下一個(gè)串行傳送的開始，因此 I2C 總線不會被釋放。在主發(fā)送器模式下，串行數(shù)據(jù)通過SDA線輸出，而SCL輸出串行時(shí)鐘。發(fā)送的首字節(jié)包括接收器件的從機(jī)地址（7 位）和讀 / 寫位（R/W）。

此時(shí) R/W 位將為邏輯“0” 。串行數(shù)據(jù)每次發(fā)送 8 位。?。

NRF24L01怎么一次發(fā)送自定義長度的數(shù)據(jù)？

在回答你的問題之前，我要反問幾個(gè)問題。一、你說的是發(fā)送一次數(shù)據(jù)包的長度?還是完成一次完整通信的數(shù)據(jù)長度?二、如果你想的是改動數(shù)據(jù)包的長度，那好，你寫一封信郵寄一張400字的方格紙出去，你為什么要去找能夠自定義的方格紙?比如347格的方格紙?不覺的累么?你知道電腦通信都是一個(gè)數(shù)據(jù)包一個(gè)數(shù)據(jù)包的發(fā)么，一個(gè)數(shù)據(jù)包是有固定的大小，哪怕你就是發(fā)一個(gè)1出去，也有可能是4kb的數(shù)據(jù)包（打個(gè)比方），你知道是為什么？你問的這么不清，我回答起來也巨累，不過接下來還是回答問題了如果是改動數(shù)據(jù)包的長度，將define 里的txpack 32(NRF的例程一般會設(shè)置數(shù)據(jù)包長32)，找到他，把它改成unsigned char型或unsigned int型，寫代碼的時(shí)候弄成全局變量就可。

然后就是每一次更改數(shù)據(jù)包大小的發(fā)送，你必須重新初始化一次NRF，不然無法更改。

如果是一次完整通信的數(shù)據(jù)長度，這個(gè)就是你子寫通信協(xié)議了。