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關(guān)節(jié)臂三坐標(biāo)測量機建立坐標(biāo)系321法具體什么原理？謝謝

321

PowerINSPECT怎么建立321坐標(biāo)

準(zhǔn)備一臺電腦和CAD數(shù)模測量。操作步驟：1、首先測量面元素（假如是X、Y平面），這時面的法向矢量（我們要作Z軸）與機器坐標(biāo)系有兩個空間夾角（零件肯定不會與機器坐標(biāo)系完一致），即與X軸有a角，與Y軸有b角。

2、當(dāng)我們指定該面元素建立零件坐標(biāo)系*百科*軸后（建立Z軸），軟件就會讓1號坐標(biāo)系的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)首先繞X軸旋轉(zhuǎn)b角度，然后再繞Y軸旋轉(zhuǎn)a角度，使兩者重合。

1號坐標(biāo)系Z零點坐標(biāo)平移到該平面特征點的Z值。3、當(dāng)我們采用線元素，確定第二軸時，1號坐標(biāo)系繞Z軸旋轉(zhuǎn)，使指定軸（假如是X軸）與該線重合。1號坐標(biāo)系的Y零點平移到這條線特征點的Y值。4、這時只有X軸的零點沒有著落，**一點就是為X軸而設(shè)的。

5、零件坐標(biāo)系的零點如果沒有特殊指定，就是按照以上設(shè)置的，往往我們還要根據(jù)圖紙要求，將零件坐標(biāo)系的零點平移到指定點元素上。要說明的是，三坐標(biāo)測量機建立零件坐標(biāo)系**軸可以是任意軸，確定了平面就指定了軸，如：－X、＋Y、－Z等。

三次元怎么設(shè)圓心坐標(biāo)

可以先畫一個三次元坐標(biāo)系，然后再設(shè)置圓心坐標(biāo)?？梢杂?21法建立坐標(biāo)系1.確定**軸向。

在測量中，我們通常會使用一個平面來找正**軸向，在這里我們利用的是平面的矢量方向。

也就是說只要能指示方向特征都可以用來找正**軸向，比如圓柱，圓錐，三維直線等。二維直線是不能用來找正**軸向的，它本身都需要進(jìn)行投影。測量平面時，至少采集三個點。一般我們采四個點，這樣就可以評價它的平面度。

采集平面以后，馬上就使用這個平面找正**軸向。通常，我們都是用平面找正Z，但是并不是所有零件都是需要先找正Z，我們需要根據(jù)平面的實際矢量來找正相應(yīng)的軸向。至于使用哪個平面來找正，需要我們分析圖紙要求，從圖紙給出的條件來確定。

如果圖紙沒有給出，盡量使用其支靠面或者加工精度高的平面。2.確定第二軸向。通常我們是采用一條直線來確定第二軸向的。

因為XYZ三個軸線是互相垂直的，因此確定了兩個軸向以后，根據(jù)右手定則，第三個軸的方向也就相應(yīng)的確定了。3.原點是整個坐標(biāo)系的參考點，它分為X，Y，Z方向上的零點。當(dāng)設(shè)置了這三個方向上的原點以后，整個坐標(biāo)系的原點也就建立了。

這三個方向零點的設(shè)置很靈活，它們之間的組合能使整個坐標(biāo)系的原點設(shè)置在相應(yīng)的地方。

安川機器人如何建立圓柱坐標(biāo)系

要建立圓柱坐標(biāo)系，可以使用安川機器人的“坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換”功能來實現(xiàn)。安川機器人的“坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換”功能可以使機器人的工具坐標(biāo)系與世界坐標(biāo)系之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換變得非常容易。

1. 首先，在安川機器人軟件中打開“坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換”功能界面;2. 然后，在“坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換”界面中，選擇“圓柱坐標(biāo)系”;3. 接著，輸入圓柱坐標(biāo)系的各個參數(shù)，如原點坐標(biāo)，軸向長度，旋轉(zhuǎn)角度等;4. **，點擊“保存”按鈕，完成圓柱坐標(biāo)系的建立。

用三次元測量工件時如何建立坐標(biāo)系，該怎么建？急急急?。?！

打個點或圓，再打個平面，以點為中心，面為基準(zhǔn)面建一個坐標(biāo)，如果需要軸就要再打個點或圓就可以了。一般用321法，如一面兩孔，一面一線一點等，要看具體工件。

為了說明質(zhì)點的位置、運動的快慢、方向等，必須選取其坐標(biāo)系。

在參照系中，為確定空間一點的位置，按規(guī)定方法選取的有次序的一組數(shù)據(jù)，這就叫做\”坐標(biāo)\”。
在某一問題中規(guī)定坐標(biāo)的方法，就是該問題所用的坐標(biāo)系。坐標(biāo)系的種類很多，常用的坐標(biāo)系有:笛卡爾直角坐標(biāo)系、平面極坐標(biāo)系、柱面坐標(biāo)系(或稱柱坐標(biāo)系)和球面坐標(biāo)系(或稱球坐標(biāo)系)等。中學(xué)物理學(xué)中常用的坐標(biāo)系，為直角坐標(biāo)系，或稱為正交坐標(biāo)系。

擴(kuò)展資料
1、注意事項
（1）G54～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的方法是一樣的，但在實際情況下，機床廠家為了用戶的不同需要，在使用中有以下區(qū)別：利用G54設(shè)置機床原點的情況下，進(jìn)行回參考點操作時機床坐標(biāo)值顯示為G54的設(shè)定值，且符號均為正。
利用G55～G59設(shè)置加工坐標(biāo)系的情況下，進(jìn)行回參考點操作時機床坐標(biāo)值顯示零值。
（2）G92指令與G54～G59指令都是用于設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，但在使用中是有區(qū)別的。

G92指令是通過程序來設(shè)定、選用加工坐標(biāo)系的，它所設(shè)定的加工坐標(biāo)系原點與當(dāng)前**所在的位置有關(guān)，這一加工原點在機床坐標(biāo)系中的位置是隨當(dāng)前**位置的不同而改變的。
（3）G54～G59指令是通過MDI在設(shè)置參數(shù)方式下設(shè)定工件加工坐標(biāo)系的，一旦設(shè)定，加工原點在機床坐標(biāo)系中的位置是不變的，它與**的當(dāng)前位置無關(guān)，除非再通過MDI?方式修改。
（4）本課程所例加工坐標(biāo)系的設(shè)置方法，僅是FANUC系統(tǒng)中常用的方法之一，其余不一一例舉。

其它數(shù)控系統(tǒng)的設(shè)置方法應(yīng)按隨機說明書執(zhí)行。
2、常見錯誤
當(dāng)執(zhí)行程序段G92 X 10 Y 10時，常會認(rèn)為是**在運行程序后到達(dá)X 10 Y 10 點上。其實， G92指令程序段只是設(shè)定加工坐標(biāo)系，并不產(chǎn)生任何動作，這時**已在加工坐標(biāo)系中的 X10 Y10點上。

G54～G59指令程序段可以和G00、G01指令組合，如G54 G90 G01 X 10 Y10時，運動部件在選定的加工坐標(biāo)系中進(jìn)行移動。程序段運行后，無論**當(dāng)前點在哪里，它都會移動到加工坐標(biāo)系中的X 10 Y 10 點上。