ABB 機(jī)器人1-6軸如何維修保養(yǎng) 1-6軸拆卸步驟 IRB機(jī)器人機(jī)械圖紙（可以看到機(jī)械型號(hào)的）
ABB 機(jī)器人1-6軸如何維修保養(yǎng) 1-6軸拆卸步驟 IRB機(jī)器人機(jī)械圖紙（可以看到機(jī)械型號(hào)的）
進(jìn)行日檢查中要求的所有檢查， 并擦洗機(jī)器人手臂; 3.2. 讀入?yún)⒖汲绦?(Ref.prg)并檢查TCP。 如果不正確， 通過三個(gè)調(diào)整螺絲調(diào)節(jié)焊槍的位置; 3.3. 注意： 在編制或修改程序之前及焊槍碰撞之后必須無條件檢查TCP! 3.4. 清理導(dǎo)電嘴座的里面 (用絲錐， 規(guī)格詳見資料， 不同型號(hào)的焊槍配置不同)及外部; 3.5. 檢查焊槍處的氣嘴傳感線是否斷線; 3.6. 取出送絲軟管并予以清理; 3.7. 檢查軟管束表面是否有損壞。
如何采用機(jī)械加工修復(fù)法對(duì)草坪機(jī)械零部件進(jìn)行修理？
機(jī)械加工修復(fù)法就是通過車削、磨削、鏜削等機(jī)械加工的方式，恢復(fù)磨損和損傷零件的配合間隙或幾何形狀。
機(jī)械加工修復(fù)法是草坪機(jī)械零件修復(fù)過程中最基本和最主要的方法，它既可以作為一種獨(dú)立的手段直接修復(fù)零件，也可以是其他方法的準(zhǔn)備或**加工必不可少的工序。
機(jī)械加工修復(fù)法又可分為修理尺寸法、鑲加零件法、局部修換法、換位（翻邊）修復(fù)法等。
（1）修理尺寸法
對(duì)農(nóng)業(yè)機(jī)械的動(dòng)配合副中較復(fù)雜的零件進(jìn)行修理時(shí)，可不考慮原來的設(shè)計(jì)尺寸，而采用切削加工或其他加工方法恢復(fù)其磨損部位的形狀精度、位置精度、表面粗糙度和其他技術(shù)條件，從而得到一個(gè)新尺寸（這個(gè)新尺寸，對(duì)軸來說比原來設(shè)計(jì)尺寸小，對(duì)孔來說則比原來設(shè)計(jì)尺寸大），這個(gè)尺寸即稱為修理尺寸。而與此相配合的零件則按這個(gè)修理尺寸制作新件或修復(fù)，保證原有的配合關(guān)系不變。這種方法稱為修理尺寸法。
例如軸、傳動(dòng)螺紋、鍵槽等結(jié)構(gòu)都可以采用這種方法修復(fù)。
但必須注意，修理后零件的強(qiáng)度和剛度仍應(yīng)符合要求，必要時(shí)要進(jìn)行驗(yàn)算，否則不宜使用該法修理。對(duì)于表面熱處理的零件，修后仍應(yīng)具有足夠的硬度以保證零件修理后的使用壽命。
修理尺寸法的應(yīng)用極為普遍，為了得到一定的互換性，便于組織備件的生產(chǎn)和供應(yīng)，大多數(shù)修理尺寸均已標(biāo)準(zhǔn)化，各種主要修理零件都規(guī)定有它的各級(jí)修理尺寸。
修復(fù)舊件的機(jī)械加工與新制件加工相比較有不同的特點(diǎn)：它的加工對(duì)象是成品，舊件除工作表面磨損外，往往會(huì)有變形;一般加工余量小;原來的加工基準(zhǔn)多數(shù)已經(jīng)破壞，給裝接夾定位帶來困難;加工表面性能已定，一般不能用工序來調(diào)整，只能以加工方法來適應(yīng)它;多為單件生產(chǎn)、加工表面多樣、組織生產(chǎn)比較困難等。了解這些特點(diǎn)，有利于確保修理質(zhì)量。
要使修理后的零件符合制造圖樣規(guī)定的技術(shù)要求，修理時(shí)不能只考慮加工表面本身的形狀精度要求，而且還要保證加工表面與其他未修表面之間的相互位置精度要求，并使加工余量盡可能小。
必要時(shí)，需要設(shè)計(jì)專用的夾具。因此要根據(jù)具體情況，合理選擇零件的修理基準(zhǔn)和采用適當(dāng)?shù)募庸し椒ā?br/> 加工后零件表面粗糙度對(duì)零件的使用性能和使用壽命均有影響，如對(duì)零件的工作精度、穩(wěn)定性、疲勞強(qiáng)度、零件之間配合性質(zhì)、抗腐蝕性等的影響。
對(duì)承受沖擊和交變載荷、重載、高速的零件更要注意表面質(zhì)量，同時(shí)還要注意軸類零件的圓角半徑，以免形成應(yīng)力集中。另外，對(duì)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的零件修理時(shí)，還要保證其應(yīng)有的靜平衡和動(dòng)平衡要求。
使用機(jī)械加工的修理方法，簡(jiǎn)便易行，修理質(zhì)量穩(wěn)定可靠，經(jīng)濟(jì)性好，在零件修理中應(yīng)用十分廣泛。缺點(diǎn)是零件的強(qiáng)度和剛度削弱，需要更換或修復(fù)相配件，使零件互換性復(fù)雜化。
（2）鑲加零件法
配合零件磨損后，在結(jié)構(gòu)和強(qiáng)度允許的條件下，增加一個(gè)零件來補(bǔ)償由于磨損和修復(fù)而去掉的部分，以恢復(fù)原有零件精度，這樣的方法稱為鑲加零件修復(fù)法。常用的有擴(kuò)孔鑲套、加墊等方法。
在零件裂紋附近局部鑲加補(bǔ)強(qiáng)板，一般采用鋼板加強(qiáng)，螺栓連接。脆性材料裂紋應(yīng)鉆止裂孔，如圖9-14所示。
通常在裂紋末端鉆直徑為3～6mm的孔。
圖9-14 鑲加補(bǔ)強(qiáng)板
對(duì)損壞的孔，可鏜大鑲套，孔尺寸應(yīng)鏜大，保證有足夠剛度，套的外徑應(yīng)保證與孔有適當(dāng)過盈量，套的內(nèi)徑可事先按照軸徑配合要求加工好，也可留有加工余量，鑲?cè)牒笤偾邢骷庸ぶ烈蟮某叽纭?duì)損壞的螺紋孔，可將舊螺紋擴(kuò)大，再切削螺紋，然后加工一個(gè)內(nèi)外均有螺紋的螺紋套擰入螺孔中，螺紋套內(nèi)螺紋即可恢復(fù)原尺寸，如圖9-15所示。對(duì)損壞的軸頸也可用鑲套法修復(fù)。
圖9-15 鑲加零件修復(fù)法
鑲加零件修復(fù)法在維修中應(yīng)用很廣，鑲加件磨損后可以更換。有些機(jī)械設(shè)備的某些結(jié)構(gòu)，在設(shè)計(jì)和制造時(shí)就應(yīng)用了這一原理。對(duì)一些形狀復(fù)雜或貴重零件，在容易磨損的部位，預(yù)先馕裝上零件，以便磨損后只需更換鑲加件即可達(dá)到修復(fù)的目的。
應(yīng)用這種修復(fù)方法時(shí)，應(yīng)注意鑲加零件的材料和熱處理一般應(yīng)與基本零件相同，必要時(shí)選用比基體性能更好的材料。
為防松動(dòng)，鑲加零件與基體零件配合要有適當(dāng)?shù)倪^盈量，必要時(shí)可在端部加膠粘劑、止動(dòng)銷、緊定螺釘、騎縫螺釘或點(diǎn)焊固定等方法定位。
（3）局部修換法
有些零件在使用過程中，往往各部位的磨損量不均勻，有時(shí)只有某個(gè)部位磨損嚴(yán)重，其余部位尚好或磨損輕微。
在這種情況下，如果
零件結(jié)構(gòu)允許，可將磨損嚴(yán)重的部位切除，將這部分制新件，用機(jī)械連接、焊接或粘接的方法固定在原來的零件上，使零件得以修復(fù)，這種方法稱為局部修換法。
方法一：將雙聯(lián)齒輪中磨損嚴(yán)重的小齒輪的輪齒切去，重制一個(gè)小齒圈，用鍵連接，并用騎縫螺釘固定，如圖9-16所示。
圖9-16 雙聯(lián)齒輪中的小齒輪修換
方法二：在保留的輪轂上鉚接重制的齒圈，如圖9-17所示。
圖9-17 換齒圈保留齒輪的輪轂
方法三：局部修換牙嵌式離合器，以粘接法固定，如圖9-18所示。
該法應(yīng)用很廣泛。
圖9-18 局部修換牙嵌式離合器
（4）換位（翻邊）修復(fù)法
有些零件局部磨損可采用掉頭轉(zhuǎn)向的方法。如長(zhǎng)絲杠局部磨損后可掉頭使用，單向傳力齒輪翻轉(zhuǎn)180°，利用未磨損面將它換一個(gè)方向安裝后繼續(xù)使用。
但必須結(jié)構(gòu)對(duì)稱或稍微加工即可實(shí)現(xiàn)時(shí)才能進(jìn)行。如軸上重新開制新槽;連接螺孔可以轉(zhuǎn)過一個(gè)角度，在舊孔之間重新鉆孔;如圖9-19所示。
機(jī)械圖紙入門基礎(chǔ)知識(shí)有哪些？
1、標(biāo)準(zhǔn)的圖紙最少都有一個(gè)視圖的。視圖的概念來源于畫法幾何的投影，所以基本的三視圖概念必須要清楚，這是讀懂圖紙的基礎(chǔ)。
2、弄懂圖紙上各個(gè)視圖的關(guān)系，就可以基本看懂圖紙表達(dá)產(chǎn)品的大致外形;依據(jù)投影原理表示物體的形狀，可將物體置于任何象限內(nèi)，一般將物體置于**限象而得到投影視圖的方法稱為**角投影法，因此同理可得第二百科、三、四角投影法。
3、機(jī)械類的尺寸（例如一個(gè)圓柱的直徑）不只是一個(gè)尺寸而已，無論標(biāo)注了公差，還是沒有標(biāo)注的尺寸都是一個(gè)范圍，這就是機(jī)械的（尺寸）精度，這個(gè)概念要一直都有。
4、圖紙中產(chǎn)品的表面粗糙度：粗糙度決定了使用要求，同時(shí)也限定了對(duì)加工方法的要求，不同的加工方法所能達(dá)到的粗糙度是不一樣的;比如一個(gè)要素（一個(gè)裝軸承的內(nèi)孔）的尺寸、位置、形狀公差及其粗糙度要求，會(huì)隱含對(duì)它的加工工藝要求（磨削）。
5、圖紙中產(chǎn)品的工藝：工藝簡(jiǎn)單的說就是如何制造（組裝）這個(gè)零部件的方法，機(jī)械圖紙雖然沒有工藝（過程）的直接信息表達(dá)，但是它卻包含了基本的工藝。一個(gè)零部件設(shè)計(jì)出來，加工不出來是沒有任何意義的，如何加工一定是設(shè)計(jì)者考慮過的事情，在圖紙里面也會(huì)有表達(dá)。
