校園生活:軟機(jī)器人可以使用光和磁鐵形成堅(jiān)固的形狀

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軟機(jī)器人可能是未來(lái),但它們的使用存在挑戰(zhàn)。一些應(yīng)用需要堅(jiān)硬的材料來(lái)保持其形狀,而柔軟的材料則不能完成這項(xiàng)工作?,F(xiàn)在,科學(xué)家通過(guò)創(chuàng)造可以重新配置成堅(jiān)固形狀的軟機(jī)器人,更接近克服這一挑戰(zhàn)。

它的工作原理是用聚合物制造機(jī)器人,聚合物內(nèi)嵌有微小的鐵顆粒,使其具有磁性。大多數(shù)情況下,材料堅(jiān)固并保持其形狀。但如果使用來(lái)自LED的光加熱,它會(huì)變得柔韌并且可以重新配置成不同的形狀。一旦處于這種柔韌的形式,就可以通過(guò)施加磁場(chǎng)來(lái)控制機(jī)器人。為了“鎖定”形狀,科學(xué)家們只需移除LED燈即可。

“我們對(duì)可重構(gòu)性感到特別興奮,”北卡羅來(lái)納州立大學(xué)材料科學(xué)與工程教授,該論文的共同作者喬·特雷西在一份聲明中說(shuō)?!巴ㄟ^(guò)設(shè)計(jì)材料的屬性,我們可以遠(yuǎn)程控制軟機(jī)器人的運(yùn)動(dòng);我們可以讓它保持一個(gè)給定的形狀;然后我們可以將機(jī)器人恢復(fù)到原來(lái)的形狀或進(jìn)一步修改它的運(yùn)動(dòng);我們可以反復(fù)這樣做。就這項(xiàng)技術(shù)在生物醫(yī)學(xué)或航空航天應(yīng)用中的實(shí)用性而言,所有這些都是有價(jià)值的農(nóng)業(yè)科普。“

科學(xué)家對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試,結(jié)果發(fā)現(xiàn)它們可以配置成“抓取器”,可以抬起和移動(dòng)物體,也可以配置成帶有折疊和彎曲花瓣的“花朵”。

“我們不僅限于二進(jìn)制配置,例如抓取器是打開(kāi)還是關(guān)閉,”Jessica Liu博士說(shuō)。學(xué)生和論文的主要作者解釋說(shuō)。“我們可以控制光線以確保機(jī)器人在任何位置保持其形狀?!?/p>

研究人員的下一步是調(diào)整軟機(jī)器人的材料。如果他們能夠制造出在不同溫度下響應(yīng)的聚合物,他們將能夠在不同的環(huán)境中使用機(jī)器人。